Del latín machĭna , un máquina es un aparato creado para aprovechar, regular o dirigir la acción de una fuerza . Estos dispositivos pueden recibir cierta forma de e nergía y transformarla en otra para generar un determinado efecto. En este sentido, también tendríamos que exponer que se conoce como máquina, de igual modo, a lo que sería la locomotora del tren . Es decir, a aquella parte del vehículo ferroviario que es la que se encarga de que aquel funcione y se pueda poner en marcha para transportar mercancías o personas. El concepto de mecanismo proviene del vocablo latín “Mechanisma” que alude al conjunto de diversos componentes o elementos destinados a asegurar el funcionamiento efectivo de un algo. Todo mecanismo se forma de diversos cuerpos independientes (piezas) . También se refiere a una pieza de una máquina.Los mecanismos están constituidos por distintos componentes como: el Eslabón, el Nodo y Junta o Par cinemático . El Eslabón : Es la pieza rígida que s
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