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  Del latín  machĭna , un  máquina  es un  aparato  creado para aprovechar, regular o dirigir la acción de una fuerza . Estos dispositivos pueden recibir cierta forma de e nergía  y transformarla en otra para generar un determinado efecto.  En este sentido, también tendríamos que exponer que se conoce como máquina, de igual modo, a lo que sería la  locomotora del tren . Es decir, a aquella parte del vehículo ferroviario que es la que se encarga de que aquel funcione y se pueda poner en marcha para transportar mercancías o personas. El concepto de  mecanismo  proviene del vocablo latín  “Mechanisma”  que alude al conjunto de diversos  componentes o elementos  destinados a asegurar el funcionamiento efectivo de un algo. Todo  mecanismo  se forma de diversos  cuerpos independientes (piezas) . También se refiere a una pieza de una máquina.Los mecanismos  están constituidos por distintos componentes como:  el Eslabón, el Nodo y Junta o Par cinemático . El  Eslabón : Es la pieza rígida que s